中文教程

https://www.ncnynl.com/category/turtlebot3-tutorial/

官方教程

https://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/overview/

注意

需要注意的是ROS需要IP地址在turtlebot和远程PC之间进行通信

修改.bashrc

? 1 nano ~/.bashrc

PC端配置

? 1 2 export ROS_MASTER_URI=http://PC端IP:11311 export ROS_HOSTNAME=PC端IP

Turtlebot端配置

? 1 2 export ROS_MASTER_URI=http://PC端IP:11311 export ROS_HOSTNAME=Turtlebot端IP

让环境生效：

? 1 source ~/.bashrc

到此这篇关于ROS控制Turtlebot3移动机器人的文章就介绍到这了,更多相关ROS控制Turtlebot3移动机器人内容请搜索服务器之家以前的文章或继续浏览下面的相关文章希望大家以后多多支持服务器之家！

原文链接：https://blog.csdn.net/Arcann/article/details/109169288