深究 Linux 多线程中的信号量 Semaphore

时间:2021-05-02

理解 Semaphore,从一个好的翻译开始

Semaphore,对多线程有过了解的人都听说过,一般我们解释为“信号量”。可是,这个单词对我们来说还是比较陌生,它和另一个单词 Singal(信号)什么关系呢?想要真正理解这个概念,必须得从它的翻译开始。事实上,Semaphore 最好的翻译应该为“信号计数量”,承认了这一点,想必你也清楚了:它和 Signal 不是一回事!


剑桥词典翻译,并不容易理解

信号:简单来说就是消息,是由用户、系统或者进程发送给目标进程的信息,用来通知目标进程某个状态的改变或系统异常,对应的是异步的场景(我之前的文章有详细介绍过)。

信号量:首先是一个变量,其次是计数器。它是多线程环境下使用的一种设施,信号量在创建时需要设置一个初始值,表示同时可以有几个任务(线程)可以访问某一块共享资源。

  • 一个任务要想访问共享资源,前提是信号量大于0,当该任务成功获得资源后,将信号量的值减 1;
  • 若当前信号量的值小于 0,表明无法获得信号量,该任务必须被挂起,等待信号量恢复为正值的那一刻;
  • 当任务执行完之后,必须释放信号量,对应操作就是信号量的值加 1。

另外,对信号量的操作(加、减)都是原子的。互斥锁(Mutex)就是信号量初始值为 1 时的特殊情形,即同时只能有一个任务可以访问共享资源区。

Semaphore 再理解

我们来设想这样一个场景(上图):假如北京的国家大剧院有一场免费的音乐会演出,可是现在正值疫情期间,剧院规定:剧院观众总人数要限制,但是允许大家中途退场,把票给其他人,其他人可以中途进场。于是,第一批先到的人从剧院门口票箱中取到了票,然后进场欣赏演出。后到的人就因为剧院满了,在门口等待。过了一段时间,有人嫌节目太无聊了,提前退场了,退场时他把门票放回去了。这样,其他人拿着这个人的票进场了。随后,又有人退场了,但是他忘记把票放回去了。这也没关系,大不了剧院内可容纳的总人数少了一个罢了。

上面的例子中,音乐会现场就是一块共享资源区,观众就是任务(线程),而票箱中的门票数就是信号量。信号量用作并发量限制,由于总的门票数是固定的,所以不会出现音乐厅被挤爆的情况。

上述的例子中,我们允许退场的观众把票带走,这是为什么呢?因为剧院工作人员可以随时在票箱里补充些门票呀(线程生产者)。说到这,你们是不是有点似曾相识呀?对啰,就是线程池,但还是有些不同,你们自己品味吧。

Semaphore 实操练习

信号量类型为 sem_t,类型及相关操作定义在头文件 semaphore.h 中,

创建信号量

intsem_init(sem_t*sem,intpshared,unsignedintvalue);

信号量的值加 1

intsem_post(sem_t*sem);

信号量的值减 1

intsem_wait(sem_t*sem);

信号量销毁

intsem_destroy(sem_t*sem);

具体参数含义及返回值,这里就不赘述了。下面展示了一个例子:

你总共有三种类型的下载任务(类型 id 为 1、2、3),每次从键盘读取一种类型的任务进行下载,但是 CPU 最多可以同时执行 2 个下载任务(创建两个线程)。

#include<stdio.h>

#include<pthread.h>

#include<semaphore.h>

#defineMAXNUM(2)

sem_tsemDownload;

pthread_ta_thread,b_thread,c_thread;

intg_phreadNum=1;

voidfunc1(void*arg)

{

//等待信号量的值>0

sem_wait(&semDownload);

printf("==============DownloadingtaskType1==============\n");

sleep(5);

printf("==============FinishedtaskType1==============\n");

g_phreadNum--;

//等待线程结束

pthread_join(a_thread,NULL);

}

voidfunc2(void*arg)

{

sem_wait(&semDownload);

printf("==============DownloadingtaskType2==============\n");

sleep(3);

printf("==============FinishedtaskType2==============\n");

g_phreadNum--;

pthread_join(b_thread,NULL);

}

voidfunc3(void*arg)

{

sem_wait(&semDownload);

printf("==============DownloadingtaskType3==============\n");

sleep(1);

printf("==============FinishedtaskType3==============\n");

g_phreadNum--;

pthread_join(c_thread,NULL);

}

intmain()

{

//初始化信号量

sem_init(&semDownload,0,0);

inttaskTypeId;

while(scanf("%d",&taskTypeId)!=EOF)

{

//输入0,测试程序是否能正常退出

if(taskTypeId==0&&g_phreadNum<=1)

{

break;

}elseif(taskTypeId==0)

{

printf("Cannotquit,currentrunningthreadnumis%d\n",g_phreadNum-1);

}

printf("yourchooseDownloadingtaskType%d\n",taskTypeId);

//线程数超过2个则不下载

if(g_phreadNum>MAXNUM)

{

printf("!!!You'vereachedthemaxnumberofthreads!!!\n");

continue;

}

//用户选择下载Task

switch(taskTypeId)

{

case1:

//创建线程1

pthread_create(&a_thread,NULL,func1,NULL);

//信号量+1,进而触发func1的任务

sem_post(&semDownload);

//总线程数+1

g_phreadNum++;

break;

case2:

pthread_create(&b_thread,NULL,func2,NULL);

sem_post(&semDownload);

g_phreadNum++;

break;

case3:

pthread_create(&c_thread,NULL,func3,NULL);

sem_post(&semDownload);

g_phreadNum++;

break;

default:

printf("!!!errortaskTypeId%d!!!\n",taskTypeId);

break;

}

}

//销毁信号量

sem_destroy(&semDownload);

return0;

}

上述例子中,采用了 pthread_join() 的方式,即子线程合入主线程,主线程阻塞等待子线程结束,然后回收子线程资源。而线程加入还有另外一种方式:pthread_detach(),即主线程与子线程分离,主线程不用关注子线程什么时候结束,子线程结束后,资源自动回收。

程序运行结果如下:

还要注意一点:pthread.h 非 linux 系统的默认库, gcc 编译参数需要手动添加选项:-lpthread、-pthread.

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