作为结构化的面向过程的编程语言，C已经是非常优秀的了，它简单、高效、灵活、功能强大。但是，随着软件开发的规模越来越大，所针对的问题和系统越来越复杂，对软件维护和重用的需求越来越高。仅仅靠面向过程的编程技术，就显得有点力不从心了。因此，针对问题的面向对象编程技术，就应运而生。

1985年，贝尔实验室的计算机科学家，丹麦人Bjarne Stroustrup在Simula 67的启发下，对C语言进行了扩充，在保留C语言优点的基础上，添加了面向对象的特征和功能后，将C语言扩展成为带类的C (C with Classes)，1983年Rick Mascitti将其命名为C++。

1985年10月Bjarne Stroustrup实现了C++的第一个商用版本，与此同时他还出版了《The C++ Programming Language（C++程序设计语言）》的第1版，成为C++的事实标准。C++的第1版，提供了面向对象程序设计的基本特征：类和对象、单继承、虚函数、公有/私有成员的访问控制、函数重载等。

1989年推出C++的第2版，增加了多继承、抽象类、静态和常型成员函数、保护成员的访问控制、运算符重载等新特性，促使C++语言流行起来。1990年1月1日Margaret A. Ellis和Bjarne Stroustrup出版了《The Annotated C++ Reference Manual（带注释的C++参考手册）》。1991年Bjarne Stroustrup推出了《C++程序设计语言》的第2版：The C++ Programming Language (2nd edition)。

1993年推出C++的第3版，增加了模板、异常处理和嵌套类等新特性．1994年3月29日Bjarne Stroustrup出版了《The Design and Evolution of C++（C++的设计和演化）》。1997年Bjarne Stroustrup推出了《C++程序设计语言》的第3版：The C++ Programming Language (3rd edition)。