自由响应和强迫响应定义如下：

　　1、自由响应是动态电路的完全响应中，已由初条确定待定系数k的微分方程通解部分，称为电路系统的自由响应。

　　2、强迫响应是动态电路微分方程的特解形式，仅仅由激励决定，称为强迫响应。

　　自由响应是信号与系统学科内的概念。动态电路的完全响应中，已由初始条件确定待定系数k的微分方程通解部分，称为电路系统的自由响应，它的函数形式是由电路系统本身结构决定的，与外加激励无关。但值得注意的是，虽然自由响应的形式是由系统自身决定的，与激励无关；但这并不意味着自由响应和激励无关，事实上自由响应和激励是相关的。

　　一般给有系统的微分方程（时域微分方程），通过列出特征方程（令e（t）=0），求得方程的齐次解，即为系统的自由响应。这里求得的自由响应仅仅是种形式，因为它含有未知参数。通过代入初始条件（即响应的N阶导数在t=0+时的值），解得未知参数。这时得出的结果就是响应的完整的自由分量。