多旋翼无人机结构组成：

　　1、机架：机架是指多旋翼飞行器的机身架，是整个飞行系统的飞行载体。一般使用高强度重量轻的材料，例如碳纤维、PA66+30GF等材料。

　　2、电机：电机是由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。在整个飞行系统中，起到提供动力的作用。相当于无人机的发动机

　　3、电调：电调全称电子调速器，简称ESC。在整个飞行系统中，电调主要提供驱动电机的指令，来控制电机，完成规定的速度和动作等。相当于无人机的变速箱。

　　4、桨叶：桨叶是通过自身旋转，将电机转动功率转化为动力的装置。在整个飞行系统中，桨叶主要起到提供飞行所需的动能。按材质一般可分为尼龙桨，碳纤维桨和木桨等。相当于汽车的轮胎。

　　5、电池：电池是将化学能转化成电能的装置。在整个飞行系统中，电池作为能源储备，为整个动力系统和其他电子设备提供电力来源。目前在多旋翼飞行器上，一般采用普通锂聚合物电池或者智能锂聚合物电池等。

　　6、遥控系统：遥控系统由遥控器和接收机组成，是整个飞行系统的无线控制终端。接收机和遥控器是一一配对的，接收机负责传送遥控器所发出的指令给飞行控制系统。

　　7、飞行控制系统：飞行控制系统集成了高精度的感应器元件，主要由陀螺仪（飞行姿态感知），加速计，角速度计，气压计，GPS及指南针模块（可选配），以及控制电路等部件组成。