Apple Pencil兼容的iPad机型有iPad Air (第三代)、iPad mini (第五代)、iPad Pro 10.5英寸、iPad (第六代)、iPad Pro 12.9英寸 (第二代)、iPad Pro 12.9英寸 (第一代)、iPad Pro 9.7英寸。

　　iPad Pro是苹果公司于2015年9月11号凌晨的苹果发布会上正式发布。此外，在全新的iPad Pro上还加入了全新设计的Smart Keyboard，除了保护功能之外，还是一款外接实体键盘。这款键盘不仅具有稳定的按键设计，同时通过磁力链接，iPad Pro可以自行判断启用虚拟键盘还是实体键盘。

　　就算没有外接键盘，iPad Pro本身的体积和重量也已经算是一种“矛盾”。拥有一块12.9英寸屏幕的庞然大物，无论你是想要单手打字还是单手拿起设备都会变得很困难。的确，iPad Pro拥有性能更强悍的处理器，其运行内存也达到了4GB，可以支撑得起质量更高的软件，但是这些软件可能只会是iPad Pro专属，因为其它iPad跑不起。