l298n电机驱动模块使用方法

时间:2021-05-18

l298n电机驱动模块使用方法是:

  1、拿到一款陌生的芯片,需要了解它的各引脚的定义。常见的这款体型巨大的芯片采用Multiwatt15封装,共引出15个引脚。其实还有带20个引脚的贴装式L298P(PowerSO20封装)。二者功能并无实质区别,仅为封装形式不同而已。

  2、借助alldatasheet.com网站上提供的意法半导体L298N官方数据手册,找到了这样一张图,图中一些名词,解释于下:Current sensing:电流感应。A相和B相中流过的电流都分别会从这里流出到负极,因此,可以在这里连接一个电流表,或者一个电流采样电阻,用于监测L298N两相中实时流过的电流

  Output:输出。1、2对应的是A相的两个输出,即图中S0A和S1A。3、4对应的是B相的两个输出,即图中S0B和S1B。可以接电机。当然,不过不考虑成本,也可以用来接LED、蜂鸣器等各种小电流器件。Input:输入。Input的电平(0或1)对应决定了相应编号的Output在L298N内部是与Vs相连还是与Gnd相连(Vs或Gnd。即S0A、S1A、S0B、S1B的电位。Enable:使能。A相、B相各有一个使能。如果使能为高电平,则Output与Input状态保持相同,否则,Output的四个驱动三极管都将处于截止状态,可以认为Output不与任何端相连。Logic Supply Voltage Vss:逻辑电压+。提供逻辑器件的电源,允许4.5-7V,建议为5V。通常在成模块上,Vs通过一个5V的稳压芯片产生5V电压供给Vss使用。Gnd:电压-。与电源负极相连或接地。Supply Voltage Vs:驱动电压+。提供电机电源,此芯片最高允许46V的电压输入,最低不应低于Vin(输入高电平的电压)+2.4V。

  3、三极管B极为高电平时,电流将可以由C沿着箭头流向E,否则任何方向不存在电流。与门的两个输入端均为高电平时,输出端为高电平,每一个小圈圈表示取反(0变1、1变0)。

  4、值得注意的是,它已经内置的5V供电,所以不必从外面再接5V输入。届时5V端子将成为5V输出,为了保证L298N供电的稳定性(供电不足可能引起L298N的烧毁),不建议使用此5V供电作为单片机的电源。

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