pid算法控制pwm占空比

时间:2021-05-18

pid算法控制pwm占空比的方法是:

  1、比例调节,直接调脉宽到一个跟P相关的值;

  2、积分调节,对脉宽的调节,逐渐增加或减少,慢慢接近一个跟I相关的值;

  3、微分调节,对脉宽的调节,直接调脉宽到一个跟D相关的值,然后调节量迅速衰减至0;

  PID=port ID,在STP(生成树协议)中,若在端口收到的BPDU中BID和path cost相同时,则比较PID来选择阻塞端口。数字电视复用系统名词 PID(Packet Identifier) 在数字电视复用系统中它的作用好比一份文件的文件名,可以称它为“标志码传输包” 。工程控制和数学物理方面 PID(比例积分微分)英文全称为Proportion Integration Differentiation,它是一个数学物理术语。PID由8位端口优先级加端口号组成,端口号占低位,默认端口号优先级128。  

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