plc的工作过程分为几个阶段

时间:2021-05-18

当PLC控制器投入运行后,其工作过程一般分为三个阶段,即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间,PLC控制器的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。

  在输入采样阶段,PLC控制器以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据,并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内;用户程序执行阶段,PLC控制器按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图);输出刷新阶段,在此期间,CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路,再经输出电路驱动相应的外设。这时,才是PLC控制器的真正输出。

  PLC控制器数字量输出类型分为:继电器输出、晶体管输出和晶闸管输出三种类型。继电器输出,不同公共点之间可带不同的交、直流负载,且电压也可不同,带负载电流可达2A/点;其寿命随带负载电流的增加而减少,一般在几十万次至几百万次之间,有的公司产品可达1000万次以上,响应时间为10ms。晶体管输出,适应于高频动作,响应时间短,一般为0.2ms左右,但它只能带 DC 5―30V的负载,最大输出负载电流为0.5A/点,但每4点不得大于0.8A;晶闸管输出,晶闸管带负载能力为0.2A/点,只能带交流负载,可适应高频动作,响应时间为1ms。

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