以西门子PLC为例：有4大类，几十个型号类型，PLC不同所支持的通讯协议也不相同。S7-200系列支持的协议有：PPI、MPI、PROFIBUS、以太网、S7协议、AS-INTERFACE、USS、MODBUS、自由口。S7-300\400系列支持的协议有：MPI、PROFIBUS、ETHERNET网、ISO协议、ISO-ON-TCP、MODBUS等。相同点是同一协议物理传输介质相同。比如S7协议可以使用DP、以太网作为传输介质。不同之处是每个协议都对应不同的组态方式和程序。

可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。可编程逻辑控制器实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，一、电源；可编程逻辑控制器的电源在整个系统中起着十分重要的作用。二、中央处理单元(CPU)中央处理单元(CPU)是可编程逻辑控制器的控制中枢。三、存储器；存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。四、输入输出接口电路。现场输入接口电路由光耦合电路和微机的输入接口电路，作用是可编程逻辑控制器与现场控制的接口界面的输入通道。五、功能模块；如计数、定位等功能模块。六、通信模块。