时间:2021-05-18
为了使机器人的性能保持在稳定的状态,需要我们对控制柜易积灰的元器件进行及时清理,我们特别为你制作了清理教程,看完后就赶快动手试试吧!
主角:R-30iB-A型控制柜
该型号机器人控制柜大多是用于汽车零部件生产,主要使用为点焊使用,现场灰尘较多,且机器人生产任务繁重,控制柜内部容易积累灰尘。故需要客户对控制内部的元器件进行拆解清灰处理,这样可以减少灰尘积累过多导致的电器问题。通过定期清理,可以将机器人的性能保持在稳定的状态,有效的延长运用寿命。
容易积灰的元器件主要有: 控制柜内柜门风扇、控制柜外柜门风扇、主板风扇、伺服放大器、主板、 PSU电源模块、急停板。主要元器件的拆卸方式如下:
控制柜内柜门风扇拆卸:
1.拆卸风扇的上下两颗固定螺丝。
2.将风扇拆卸,清理风扇灰尘。
3.清理风扇下面的再生电阻灰尘。
4.恢复部件原始安装。
控制柜外柜门风扇拆卸:
1.拆卸风扇的四颗固定螺丝
3.恢复部件原始安装。
主板风扇拆卸:
1.按左图所示,抓住凹陷处,往外拉,将主板风扇拉出。
3.恢复部件原始安装。
伺服放大器拆卸:
2.确认如图所示的两颗螺丝电压低于50V,防止触电。刚执行完操作的6轴放大器很烫手,需要等到其充分冷却后再拆卸。
3.将放大器上电缆接头拔出,将放大器拆卸,拆卸的时候需要注意不要拉扯内部电缆,以防破坏。然后再对放大器进行清灰处理。
4.恢复部件原始安装。
主板拆卸:
1.将主板上的连接电缆拆卸。按照如图所示的方式,按住两个把手,将主板拉出。
2.对主板进行清灰处理。
3.恢复部件原始安装。
PSU电源模块拆卸:
1.将连接电缆拆卸,按照如图所示的方式将PSU电源模块拆出,对PSU电源模块进行清灰处理。
2.恢复部件原始安装。
急停板拆卸:
1.将急停板上的电缆拆卸
2.按住基板上的5个尼龙插销,将急停板取出,然后对急停板及下部的接触器进行清灰处理。
3.恢复部件原始安装。
注意事项:
1.在拆卸以上单元时,必须在断开控制柜的主电源后再进行,应在周围的设备没有动作的安全状态下进行作业。
2.在操作具有一定重量的部件和单元时,应该运用吊装辅助装置,以避免给作业人员带来的负担,需要注意的是,如果错误操作,将导致人员受伤。
3.控制柜内部的部件会发热,需要注意。在发热的状态下因迫不得已而非触摸设备不可时,应准备好耐热手套等保护用具。
4.在进行维修之前,应确认机器人或者外围设备没有处在危险的状态并没有异常。
5.维修结束后,重新启动机器人系统时,应事先充分确认机器人的动作范围内没有人员。
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一、黑屏1清理:用橡皮清理金手指。整个显卡的清灰。这是必需要做的一步。2目检:仔细检查显卡的正反面,有没有元器件的虚焊,损害和脱离,信号布线有没有断裂,扭曲。3