1. Linux内核驱动模块机制

静态加载, 把驱动模块编进内核， 在内核启动时加载
动态加载, 把驱动模块编为ko, 在内核启动后，需要用时加载

2. 编写内核驱动

#include <linux/module.h>#include <linux/init.h>static int __init test_init(void) {return 0; //返回0表示成功, 返加负数退出加载模块}//__init 当内核把驱动初始化完后， 释放此函数的代码指令空间static void __exit test_exit(void){....}//__exit 指定此函数只在驱动卸载时使用， 用完后释放module_init(test_init); //指定test_init为模块初始化函数module_exit(test_exit); //指定test_exit为模块退出时卸载函数MODULE_LICENSE("GPL"); //指定所支持的协议MODULE_AUTHOR("作者");MODULE_DESCRIPTION("描述");MODULE_VERSION("版本");#define __init __section(.init.text)#define __initdata __section(.init.data)char __initdata buf[] = "hello world";#define __exitdata __section(.exit.data)#define __exit __section(.exit.text)/////////////

modinfo test.ko 查看模块的信息

cat /proc/modules 查看当前系统的动态加载模块 相当于lsmod

test 1768 0 - Live 0xbf03c000

模块名, 使用的内存大小, 调用次数, 有效 , 模块所在的内存地址

ls /sys/module 查看所有模块

3. 驱动模块的Makefile

• obj-m += test.o //源码文件为test.c
• modules:make -C 内核源码目录 M=驱动代码所在目录 modules
• modules install:make -C 内核源码目录 M=驱动代码所在目录 modules_install INSTALL_MOD_PATH=/文件系统路径
• clean:make -C 内核源码目录 M=驱动代码所在目录 modules clean

4. 查看驱动输出的消息

cat /var/log/messagestail /var/log/messages

5. printk的级别控制

/usr/src/kernels/2.6.18-194.el5-i686/include/linux/kernel.h

<linux/kernel.h>#define KERN_EMERG "<0>" #define KERN_ALERT "<1>" #define KERN_CRIT "<2>" #define KERN_ERR "<3>" #define KERN_WARNING "<4>" #define KERN_NOTICE "<5>" #define KERN_INFO "<6>" #define KERN_DEBUG "<7>"

默认的级别为 KERN_WARNING "<4>"

使用 : printk(KERN_INFO"内容");

查看当前内核的输出级别 cat /proc/sys/kernel/printk
7 4 1 7
7:console_loglevel
4:default_message_loglevel
1:minimum_console_loglevel
7:default_console_loglevel

当printk函数使用的级别小于当前console_loglevel级别时， 则可以输出， 否则不输出

修改级别输出echo 8 > /proc/sys/kernel/printk

总结

以上就是这篇文章的全部内容了，希望本文的内容对大家的学习或者工作具有一定的参考学习价值，谢谢大家对的支持。如果你想了解更多相关内容请查看下面相关链接