今天我们就来看看ProE 5.0野火版链条链轮传动机构的运动学仿真的详细方法，很简单，详细请看下文介绍。

1、打开链轮机构的空白组件，我们将在其上装配和定义相关零件的连接副，最终完成链条链轮的运动模拟。

2、首先采用默认装配的方式组装代表链条运行轨迹的曲线零件，这个零件的两个半圆中心分别有两条代表转轴的中心轴

3、然后组装第一个链节，这个链节的链节副有三个，分别是限定在TOP平面运动的平面副，限定链节的两个转轴点在曲线上运动的槽连接副，定义的参考如下图所示。

4、继续组装第2链节，这个链节的连接副也有三个，两个轴点在曲线上运动的槽连接副定义方法和第1链节一样，还有一个连接副就是其中一个链节圆柱的中心轴要和上一个链节的圆柱中心轴相配合的圆柱连接副，具体的定义参考如下图所示。

5、后面的链节都按照第2链节的定义方法来进行定义，最后得到如下的链条

6、接着组装大小链轮，两个链轮的连接副都是销连接副，分别在曲线零件的两个中心轴上，定义的参考如下图所示

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