颜色目标检测就是根据物体的颜色快速进行目标定位。使用cv2.inRange函数设定合适的阈值，即可以选出合适的目标。

建立项目colordetect.py，代码如下：

#! /usr/bin/env python# -*- coding: utf-8 -*-import numpy as npimport cv2def colorDetect(): image = cv2.imread('./1.png') # 使用RGB颜色空间检测红 蓝 黄 灰，设置合适的阈值 boundaries = [ ([17, 15, 100], [50, 56, 200]), ([86, 31, 4], [220, 88, 50]), ([25, 146, 190], [62, 174, 250]), ([103, 86, 65], [145, 133, 128]) ] for lower, upper in boundaries: lower = np.array(lower, dtype='uint8') upper = np.array(upper, dtype='uint8') # 低于lower和高于upper的像素为黑色，lower-upper之间的像素为白色 mask = cv2.inRange(image, lower, upper) # 利用蒙版，进行图像的逻辑与运算 output = cv2.bitwise_and(image, image, mask=mask) cv2.imshow('image', np.hstack([image, output])) cv2.waitKey(0) cv2.destroyAllWindows()def main(): colorDetect()if __name__ == "__main__": main()

定义RGB颜色列表：

boundaries = [ ([17, 15, 100], [50, 56, 200]), ([86, 31, 4], [220, 88, 50]), ([25, 146, 190], [62, 174, 250]), ([103, 86, 65], [145, 133, 128])]

该部分([17, 15, 100], [50, 56, 200])，表示图像像素R>=100, B>=15, G>=15和R<=200, B<=56, G<=50的像素将视为红色。

执行代码，结果如下：

总结

要检测图像中颜色，第一件事要做的就是定义像素值的上限和下限。不同的颜色空间具有不同上下限值，定义了上限和下限后，就可以调用cv2.inRange方法返回一个mask，将该mask与图像进行逻辑与bitwise_and就可以得到该图像。

参考资料
https://

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