numpy包(模块)几乎总是用于Python中的数值计算。这个软件包为Python提供了高性能的向量、矩阵、张量数据类型。它是在C和Fortran中创建的，因此当计算被矢量化（用矩阵和矢量表示操作）时，性能很高。

1.模块的导入：

%matplotlib inlineimport matplotlib.pyplot as pltfrom numpy import *

2.数组创建numpy

有几种初始化numpy数组的方法，例如：使用Python的list或tuple。使用旨在创建Numpy数组的函数，如arrange、linspace等。从文件中读取数据(例如Python pickle格式)

2.1根据列表创建numpy.array

v = array([1,2,3,4])vM = array([[1, 2], [3, 4]])M

v和M 都是ndarray类型的对象，由numpy模块创建。

type(v), type(M)

v数组和M数组的区别在于它们的尺寸（形式）。我们可以使用ndarray.shape属性来获取大小信息。

v.shapeM.shape

矩阵中元素的数量可以通过属性ndarray.size

M.size

也可以使用numpy方法numpy.shape和numpy.size

shape(M)size(M)

numpy.ndarray 看起来像一个普通的 Python 列表。使用它们而不是Python列表有几个原因。

Python的列表是非常常见的。它们可以包含任何对象。他们是动态类型化的。它们不支持矩阵和诗词作品等数学运算。由于动态类型的原因，在Python中用list实现这种操作并不是很有效。
Numpy数组是静态类型化和同质化的。元素类型是在创建数组时定义的（那么数组数据类型可以改变）。
Numpy数组不是很耗费内存。
得益于静态类型化，数学函数如乘积和numpy数组的和可以在编译语言中实现（使用C和Fortran）。
使用ndarray数组的dtype（数据类型）属性，我们可以看到数组的数据类型。

M.dtype

试图分配一个错误类型(不一样的类型)的值会导致错误。

M[0,0] = "hello"

创建数组时，可以分别指定数据类型。

M = array([[1, 2], [3, 4]], dtype=complex)M

通常使用以下dtype值：int、float、complex、bool、object等。

我们也可以用比特来指定大小：int64、int16、float128、complex128。

3.使用函数生成数组

使用python列表来指定大型数组是不切实际的。你可以使用各种Numpy方法。

3.1arrange

x = arange(0, 10, 1) # arguments: start, stop, stepxx = arange(-1, 1, 0.1)x

3.2linspace 和logspace

使用linspace，区间的两端都被包括在内，参数:（开始，停止，点的数量)

linspace(0, 10, 25)logspace(0, 10, 10, base=e)

3.3mgrid

x, y = mgrid[0:5, 0:5]xy

3.4随机数

#导入所需模块from numpy import random#区间[0,1]内的均匀分布数。random.rand(5,5)#来自于正态分布的随机数random.randn(5,5)

3.6diag

#对角矩阵diag([1,2,3])#偏移对角矩阵diag([1,2,3], k=1)

3.5零和单位矩阵

zeros((3,3))ones((3,3))

4.文件导入和导出

4.1逗号分隔的值(CSV)

一个非常常见的数据存储格式是CSV，以及类似的格式，如TSV（制表分隔值）。要从这些文件中读取数据，你可以使用以下方法numpy.genfromtxt

data = genfromtxt('stockholm_td_adj.dat')data.shapefig, ax = plt.subplots(figsize=(14,4))ax.plot(data[:,0]+data[:,1]/12.0+data[:,2]/365, data[:,5])ax.axis('tight')ax.set_title('Температура в Стокгольме')ax.set_xlabel('год')ax.set_ylabel('температура (C)');

使用numpy.savetxt我们可以将数组保存在CSV中。

M = random.rand(3,3)Msavetxt("random-matrix.csv", M)savetxt("random-matrix.csv", M, fmt='%.5f') # fmt 指定格式

4.2numpy数组的主要文件格式。

保存和读取的方法numpy.save和numpy.load

save("random-matrix.npy", M)load("random-matrix.npy")

4.3numpy数组的其他属性

M.itemsize#每个byte中的单元数
M.nbytes#byte数目
M.ndim#单位数，计数

5.使用数组

5.1编制索引

你可以使用方括号和索引来选择数组的元素。

# v是一个只有一个维度的向量，所以一个索引就足以获得元素。v[0]# M是一个矩阵(二维数组)，所以需要两个索引(行，列)。M[1,1]

如果我们省略了多维数组中的索引，就会返回一些值（一般情况下，N-1维的数组）。

MM[1]M[1,:]#第一行M[:,1]#第一列

使用索引，你可以为单个数组元素赋值。

M[0,0] = 1M

也适用于行和列

#也适用于行和列M[1,:] = 0M[:,2] = -1M

5.2选择数组的一部分

你可以使用M[lower:uperior:step]语法来获取一个数组的一部分。

A = array([1,2,3,4,5])AA[1:3]

数组的部分是可变的：如果给它们分配新的值，那么从它们提取的数组就会改变原来的数组。

A[1:3] = [-2,-3]A

我们可以省略M[lower:upper:step]中的部分参数。

A[::]#下限、上限、默认步数

低于零的指数从数组的末端开始计算。

A = array([1,2,3,4,5])A[-1]#最后一个元素A[-3:]#最后三个元素

索引分区也适用于多维数组。

A = array([[n+m*10 for n in range(5)] for m in range(5)]) A#方阵A[1:4, 1:4]#渐进，带有指定间隔数A[::2, ::2]

5.3先进的索引方法

数组的值可以作为选择项目的索引。

row_indices = [1, 2, 3]A[row_indices]col_indices = [1, 2, -1]A[row_indices, col_indices]

你也可以使用掩码：如果掩码类型为bool，那么根据掩码元素的值与相应的索引，选择该元素（True）或不选择（False）。

B = array([n for n in range(5)])Brow_mask = array([True, False, True, False, False])B[row_mask]row_mask = array([1,0,1,0,0], dtype=bool)B[row_mask]

这个函数对于根据某些条件从数组中选择元素非常有用。

x = arange(0, 10, 0.5)xmask = (5 < x) * (x < 7.5)maskx[mask]

5.4从数组中提取数据和创建数组的函数。

5.4.1where

索引掩码可以通过使用以下方法转换为位置索引 where

indices = where(mask)indicesx[indices]#这个索引相当于x[mask]的索引。

5.4.2diag

使用diag函数还可以提取对角线和子对角线元素。

diag(A)diag(A,-1)

5.4.3take

类似于上述的索引方法。

v2 = arange(-3,3)v2row_indices = [1, 3, 5]v2[row_indices]v2.take(row_indices)

但take也可以在列表和其他对象上工作。

take([-3, -2, -1, 0, 1, 2], row_indices)

5.4.4choose

从多个数组中提取数值。

which = [1, 0, 1, 0]choices = [[-2,-2,-2,-2], [5,5,5,5]] choose(which, choices) # 0th elem of 0 array, 1st elem of 1 array, ...

6.线性代数

6.1点积运算

v1 = arange(0, 5)v1 * 2v1 + 2A * 2A + 2

6.2基础运算

A * Av1 * v1A.shape, v1.shapeA * v1

7.矩阵

7.1矩阵

dot(A, A)dot(A, v1)dot(v1, v1)

也可以将数组转换为矩阵的类型。然后再根据矩阵代数的规律进行+、-、*的算术运算。

M = matrix(A)v = matrix(v1).T#换位vM * MM * vv.T * vv + M*v

8.数据处理

shape(data)

8.1平均值

#温度柱mean(data[:,3])

过去200年，斯德哥尔摩的平均气温在6.2摄氏度左右。

8.2标准差和离散度

std(data[:,3]), var(data[:,3])

8.3sum, prod, и trace

d = arange(0, 10)d#求和sum(d)#所有元素的乘积prod(d+1)#累计总和cumsum(d)#累积乘积cumprod(d+1)#和diag(A).sum()一样trace(A)

8.4多变量数据

m = random.rand(3,3)mm.max()#每列最大值 m.max(axis=0)#每行最大值 m.max(axis=1)

9.改变阵列的形状和大小

An, m = A.shapeB = A.reshape((1,n*m))BB[0,0:5] = 5BA B = A.flatten()BB[0:5] = 10B#A没有改变，因为B是A的副本，不是同一个对象的引用。A

10.增加一个新的度量newaxis

v = array([1,2,3])shape(v)#向量 -> 单列矩阵v[:, newaxis]#尺寸v[:,newaxis].shapev[newaxis,:].shape

11.联合

b = array([[5, 6]])a = array([[5, 6]])concatenate((a, b), axis=0)concatenate((a, b), axis=1)

12.hstack and vstack

vstack((a,b))hstack((a,b))

13.Copy и "deep copy"

A = array([[1, 2], [3, 4]])A#B等同于AB = A #改变B，将影响AB[0,0] = 10 BAB = copy(A)#现在改变B将不再影响AB[0,0] = -5BA

14.矩阵的循环

v = array([1,2,3,4]) for element in v: print(element)M = array([[1,2], [3,4]]) for row in M: print("row", row) for element in row: print(element)

通过枚举，可以同时获得元素的值和索引。

for row_idx, row in enumerate(M): print("row_idx", row_idx, "row", row) for col_idx, element in enumerate(row): print("col_idx", col_idx, "element", element) # update the matrix M: square each element M[row_idx, col_idx] = element ** 2#每个元素现在都是列表M

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