时间:2021-05-22
环境
pip install opencv-python==3.4.2.16 pip install opencv-contrib-python==3.4.2.16理论
克里斯·哈里斯(Chris Harris)和迈克·史蒂芬斯(Mike Stephens)在1988年的论文《组合式拐角和边缘检测器》中做了一次尝试找到这些拐角的尝试,所以现在将其称为哈里斯拐角检测器。
函数:cv2.cornerHarris(),cv2.cornerSubPix()
示例代码
import cv2import numpy as np filename = 'molecule.png'img = cv2.imread(filename)gray = cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2GRAY) gray = np.float32(gray)dst = cv2.cornerHarris(gray,2,3,0.04) #result is dilated for marking the corners, not importantdst = cv2.dilate(dst,None) # Threshold for an optimal value, it may vary depending on the image.img[dst>0.01*dst.max()]=[0,0,255] cv2.imshow('dst',img)if cv2.waitKey(0) & 0xff == 27: cv2.destroyAllWindows()原图
输出图
SubPixel精度的角落
import cv2import numpy as np filename = 'molecule.png'img = cv2.imread(filename)gray = cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2GRAY) # find Harris cornersgray = np.float32(gray)dst = cv2.cornerHarris(gray,2,3,0.04)dst = cv2.dilate(dst,None)ret, dst = cv2.threshold(dst,0.01*dst.max(),255,0)dst = np.uint8(dst) # find centroidsret, labels, stats, centroids = cv2.connectedComponentsWithStats(dst) # define the criteria to stop and refine the cornerscriteria = (cv2.TERM_CRITERIA_EPS + cv2.TERM_CRITERIA_MAX_ITER, 100, 0.001)corners = cv2.cornerSubPix(gray,np.float32(centroids),(5,5),(-1,-1),criteria) # Now draw themres = np.hstack((centroids,corners))res = np.int0(res)img[res[:,1],res[:,0]]=[0,0,255]img[res[:,3],res[:,2]] = [0,255,0] cv2.imwrite('subpixel5.png',img)输出图
参考
https://opencv-python-tutroals.readthedocs.io/en/latest/py_tutorials/py_feature2d/py_features_harris/py_features_harris.html#harris-corners
以上就是本文的全部内容,希望对大家的学习有所帮助,也希望大家多多支持。
声明:本页内容来源网络,仅供用户参考;我单位不保证亦不表示资料全面及准确无误,也不保证亦不表示这些资料为最新信息,如因任何原因,本网内容或者用户因倚赖本网内容造成任何损失或损害,我单位将不会负任何法律责任。如涉及版权问题,请提交至online#300.cn邮箱联系删除。
原始图角点检测points=cv2.goodFeaturesToTrack(gray,100,0.01,10)points=np.int0(points).re
最近自己在做一个有关图像处理的小项目,涉及到图像的边缘检测、直线检测、轮廓检测以及角点检测等,本文首先介绍图像的边缘检测,使用的是Canny边缘检测算法,具体代
python+opencv车道线检测(简易实现),供大家参考,具体内容如下技术栈:python+opencv实现思路:1、canny边缘检测获取图中的边缘信息;
参照opencv官网例程写了一个基于python的行人检测程序,实现了和自带检测器基本一致的检测效果。网址:https://docs.opencv.org/3.
本文实例为大家分享了OpenCV检测图像中矩形的具体代码,供大家参考,具体内容如下前言1.OpenCV没有内置的矩形检测的函数,如果想检测矩形,要自己去实现。2