1. 配置并更新树莓派系统

sudo raspi-config // 进入后打开摄像头、SSHsudo apt-get updatesudo apt-get upgradesudo rpi-update

2. 安装OpenCV的相关工具

sudo apt-get install build-essential cmake git pkg-config

3. 安装OpenCV的图像工具包

sudo apt-get install libjpeg8-dev sudo apt-get install libtiff5-dev sudo apt-get install libjasper-dev sudo apt-get install libpng12-dev

4. 安装视频I/O包

sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev

5.安装gtk2.0和优化函数包

sudo apt-get install libgtk2.0-devsudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran

6. 下载OpenCV源码

可以在 [ OpenCV ] 查看所有版本源码

git clone https://github.com/opencv/opencv.git

7. 安装OpenCV

// 根据下载的版本而定cd opencv-3.2.0 // 创建release文件夹mkdir release// 进入release目录下cd release// cmake读入所有源文件之后，自动生成makefilecmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \-D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..// 编译sudo make// 安装sudo make install//更新动态链接库sudo ldconfig

8. 解决无法打开摄像头硬件问题

sudo nano /etc/modules// 进入编辑界面后，在末尾添加输入snd-bcm2835bcm2835-v4l2

9. 测试用例Python代码

# -*- coding: utf-8 -*-__author__ = "kyoRan"import cv2cap = cv2.VideoCapture(0) # 打开摄像头print("VideoCapture is opened?", cap.isOpened())while(True): ret, frame = cap.read() # 读取摄像头图像 center = (frame.shape[1]//2, frame.shape[0]//2) # 图像中心点位置 gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY) # 转灰度 cv2.circle(gray, center=center, radius=100, color=(0,0,255)) # 画圆 cv2.imshow("frame", gray) # 显示图片 if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'): breakcap.release() # 释放摄像头cv2.destroyAllWindows() # 关闭所有窗口

测试结果如下

以上就是本文的全部内容，希望对大家的学习有所帮助，也希望大家多多支持。