table a(id, type):
id type
----------------------------------
1 1
2 1
3 2
table b(id, class):
id class
---------------------------------
1 1
2 2
sql语句1：select a.*, b.* from a left join b on a.id = b.id and a.type = 1;
sql语句2：select a.*, b.* from a left join b on a.id = b.id where a.type = 1;
sql语句3：select a.*, b.* from a left join b on a.id = b.id and b.class = 1;

sql语句1的执行结果为：
a.id a.type b.id b.class
----------------------------------------
1 1 1 1
2 1 2 2
3 2

sql语句2的执行结果为：
a.id a.type b.id b.class
----------------------------------------
1 1 1 1
2 1 2 2

sql语句3的执行结果为：
a.id a.type b.id b.class
----------------------------------------
1 1 1 1
2 1
3 2
由sql语句1可见，left join 中左表的全部记录将全部被查询显示，on 后面的条件对它不起作用，除非再后面再加上where来进行筛选，这就是sql语句2了；由sql语句3可见，on后面的条件中，右表的限制条件将会起作用。
**************************************************************************
sql语句4：select a.*, b.* from a inner join b on a.id = b.id and a.type = 1;
sql语句5：select a.*, b.* from a inner join b on a.id = b.id where a.type = 1;
sql语句6：select a.*, b.* from a, b where a.id = b.id and a.type = 1;
sql语句7：select a.*, b.* from a, b where a.type = 1 and a.id = b.id;

这四条语句的执行结果一样，如下：
a.id a.type b.id b.class
----------------------------------------
1 1 1 1
2 1 2 2
由此可见，inner join 中on后面的限制条件将全部起作用，这与where的执行结果是一样的。另外，where语句与inner join确实能得到相同的结果，只是效率不同（这个我没有测试过，不过我相信这个结论）。
但是sql语句6是否比sql语句7的效率要低一些，我没有足够的数据量来测试，不过我也相信是如此的。