上一篇博文介绍了图像的Canny边缘检测，本文主要介绍图像的直线检测部分，主要使用概率霍夫变换来检测直线，调用的函数为HoughLinesP()，下面给出代码部分以及直线检测效果图：

1、代码部分：

// Detect_Lines.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。//#include "stdafx.h"#include <cv.h>#include "highgui.h"using namespace std;using namespace cv;void drawDetectLines(Mat& image,const vector<Vec4i>& lines,Scalar & color){ // 将检测到的直线在图上画出来 vector<Vec4i>::const_iterator it=lines.begin(); while(it!=lines.end()) { Point pt1((*it)[0],(*it)[1]); Point pt2((*it)[2],(*it)[3]); line(image,pt1,pt2,color,2); //线条宽度设置为2 ++it; }} int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[]){ Mat src_img=imread("..\\image_norm\\71253.jpg"); imshow("src_img",src_img); Mat I; cvtColor(src_img,I,CV_BGR2GRAY); Mat contours; Canny(I,contours,125,350); threshold(contours,contours,128,255,THRESH_BINARY); vector<Vec4i> lines; HoughLinesP(contours,lines,1,CV_PI/180,80,50,10); drawDetectLines(src_img,lines,Scalar(0,255,0)); imshow("Detect_Lines",src_img); cvWaitKey(0); return 0;}

2、原图以及直线检测效果图：

至此，已经实现了图像的直线检测部分，将检测出来的直线在原图中画了出来，也可以将检测出来的直线在上一篇博文中的边缘图像中画出来，效果如下：

特别说明，HoughLinesP()函数的一般步骤请参考博文：Opencv2.4.9函数HoughLinesP分析

以上就是本文的全部内容，希望对大家的学习有所帮助，也希望大家多多支持。